Академический словарь русского языка - ощупать

-аю, -аешь; сов., перех.

(несов. ощупывать).

1.

Пощупать, потрогать рукой со всех сторон.

Валерия приблизилась к постели и, ощупав ее протянутыми вперед руками, легла поспешно и молча. Тургенев, Песнь торжествующей любви.

Ольга Ивановна быстро ощупала его {Дымова} грудь, лоб и руки. Чехов, Попрыгунья.

2. Устар.

Найти, обнаружить щупая; нащупать.

{Германн} вошел в кабинет, ощупал за обоями дверь и стал сходить по темной лестнице. Пушкин, Пиковая дама.

Пошарив кругом, он ощупал на столе краюху хлеба и принялся убирать ее за обе щеки. А. К. Толстой, Князь Серебряный.